融合专家经验的智能悬架控制方法、介质及设备

本发明涉及汽车动力学控制技术领域，尤其涉及一种融合专家经验的智能悬架控制方法、介质及设备，方法包括控制策略网络根据车辆的当前时刻状态，确定智能悬架输出的当前时刻控制力；将当前时刻控制力作用于车辆，得到车辆的下一时刻状态；根据当前时刻控制力以及当前时刻状态，确定当前综合奖励；当前综合奖励包括当前硬奖励与当前软奖励；利用当前时刻状态、当前时刻控制力、当前综合奖励以及下一时刻状态对两个评价网络和控制策略网络进行训练，得到两个评价模型和控制策略模型；运行智能悬架，并利用两个评价模型和控制策略模型控制智能悬架。