一种基于无人机的地理测绘方法及其系统

本发明公开了一种基于无人机的地理测绘方法及其系统，基于待采集地理位置信息生成无人机分层扫描路径，根据扫描路径采集LiDAR无人机点云数据和无人机图像数据；对点云数据进行数据预处理，利用改进的MLS算法对预处理后的点云数据进行点云滤波处理；基于3D‑CNN卷积神经网络建立地形特征提取和地物语义分割的双通道地理信息识别模型；将滤波无人机点云数据输入至识别模型中进行特征融合；利用改进的NeRF神经辐射场框架将所述融合点云数据和无人机图像数据进行配准建模，生成地理实景三维模型。显著提高了模型对地形特征和地物类别的识别精度，能够更准确地提取地理信息。