一种车端停车缴费方法、系统、设备及存储介质

本发明属于车辆技术领域，具体为一种车端停车缴费方法、系统、设备及存储介质，其中一种车端停车缴费方法，包括：采集目标车辆移动过程中四周的实时图像数据，并将所述实时图像数据传输至闸机识别模型进行比对；判断实时图像数据与闸机比对成功，则提取实时图像中的二维码；基于扫描二维码得到付款数据，并提取付款数据中的特征数据；判断特征数据与目标车辆的设定数据一致，则发送安全认证信号至交互端；响应交互端发送的确认安全认证信号，向停车场缴费。