一种改进的JPS-A全局路径规划算法及系统

本申请的一种改进的JPS‑A全局路径规划算法及系统，涉及路径规划技术领域，通过定义修改A*算法的评估函数中的启发项为当前节点到所有目标点的最小距离，结合JPS策略，获取无人车的起点坐标、目标点集合和全局地图信息，进行全局路径搜索；无人车执行全局路径，同时采用动态窗口法对全局路径进行局部修正，提高了全局路径的搜索效率。