摘要
本发明公开一种航天器用热管的精密装配装置及其使用方法,涉及热管装配技术领域,包括:主工作传送架,主工作传送架的后方设置有热管传送架,热管传送架用于将热管传送至装配夹持区域;管件拼装机构,管件拼装机构装设于主工作传送架的外部。本发明通过双向气泵将外部空气抽入气囊,气囊内部充气后将包裹在热管外部,可抓取异形管,对多种形状的热管均能适用,气囊的夹持和包裹力能够提供均匀的夹紧力,避免热管因受力不均而变形或者出现压痕,确保热管的装配精度,通过气囊外表面的防滑点增加热管和气囊之间的摩擦力和夹持稳定性,避免热管在气囊中滑动移位,影响后期热管的装配效率,导致热管不好和装配位置对位。
技术关键词
精密装配装置
双向气泵
传送架
航天器
拼装机构
定型板
充气件
驱动夹持机构
电磁泄压阀
包裹
内螺纹套
热管装配技术
机械臂
PLC控制器
密封件
管件
气囊外表面
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数字孪生模型
轻量化神经网络
航天器
输出特征
通道
拍照对象
航天器总装
计算机可执行指令
照片管理方法
照片管理装置
航天器
粒子群优化算法
集群
计算机程序指令
序列规划方法