一种接触网异物抓剪设备及控制方法

本发明公开了一种接触网异物抓剪设备，属于轨道交通技术领域，该抓剪设备包括有安装组件、传动组件以及剪切组件，所述安装组件的液压缸底部安装有第一限位件，所述第一限位件内设置有若干限位滑槽，所述液压缸固定连接所述传动组件顶部；所述传动组件包括有若干与所述第一限位件位置对应的第二限位件；所述剪切组件包括有若干机械爪，单个所述机械爪上肢末端滑动安装于所述限位滑槽内，单个所述机械爪上肢中部与所述第二限位件铰接，单个所述机械爪下肢末端的绝缘基座上铰接有触手件；解决了传统异物处理方面上存在的效率低、危险性高的问题，且绝缘基座避免了导电使接触网短路的问题，从而解决了传统机械清除工具无法适应高压环境的问题。