一种锁定结构及环绕型机械臂立柱安装装置

本实用新型涉及机械臂安装技术领域，特别是一种锁定结构及环绕型机械臂立柱安装装置。由安装体、连接件和固定体组成的容载组件，以及由限位件、触发件和定位扣组成的限位组件，所述连接件上设置有定位槽，所述固定体上开设有限动孔，所述限位件设置于所述安装体内，所述触发件设置于所述安装体内并与所述连接件配合，所述定位扣设置于所述安装体内并与所述定位槽配合本方案通过容载组件和限位组件的配合，使机械臂在未完全安装成功的状态下，安装体无法进行转动和移动，避免机械臂在未安装到位的情况下意外启动造成机械臂和人员的损伤。