电池更换结构和机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种电池更换结构和机器人，解决了由于电池端的插接头与机器人主体端的插接头之间发生相对运动，导致插接失败的问题。该电池更换结构包括承载组件、第一插接头、第二插接头、连接件、悬挂件和弹性件。由于承载组件与机器人主体锁扣连接存在连接间隙，会导致第一插接头与第二插接头发生相对运动，从而导致插接失败。因此，在第二插接头与机器人主体之间设置连接件，连接件与机器人主体连接，第二插接头通过悬挂件与连接件连接。第二插接头悬挂于悬挂件，并能够相对于悬挂件和连接件在小范围内晃动，从而使第二插接头能够跟随第一插接头晃动，减小了第一插接头与第二插接头插接失败的概率。