一种智能磨抛一体机器人

本发明提供一种智能磨抛一体机器人，属于磨抛一体机器人技术领域，其结构包括机器人主体，而机器人主体的加工端尾部左侧面设置有智能磨抛装置，所述智能磨抛装置包括横臂，而横臂左侧面横向设置有切换旋转头，且切换旋转头左侧传动连接有切换旋转臂，所述横臂底面左侧设置有间距传感器，所述机器人主体加工端尾部下侧横向设置有磨抛辅助机构，所述切换旋转臂顶底两面分别设置有打磨器及抛光器，通过上述设计，构成的智能磨抛一体机器人，磨抛模式能自动切换，且磨抛模式加工时的磨抛辅助机构也会自动切换成所需的辅助机构，从而提升加工效率，自动化程度高。