一种管道检测机器人及其控制方法

本发明公开一种管道检测机器人及其控制方法，属于管道检测技术领域。一种管道检测机器人，包括机器人本体、安装于所述管道两端的动力装置，以及位于管道外侧的控制单元，所述机器人本体内设有惯性传感器，动力装置包括前置鼓风机和后置鼓风机，前置鼓风机和后置鼓风机上分别设有控制模块，所述控制单元包括运动感知单元，以及与所述运动感知单元电信号连接的运动控制单元；该发明集成检测机器人内置惯性传感器的运动感知能力、运动控制与外置动力提供装置，这种设计使检测机器人无需内置动力系统与额外能量系统，大幅减小了机器人的体积和重量，使得机器人能够轻松应用于超细、复杂管道，显著提升了其在不同管道场景下的适用性。