摘要
一种飞行器投放分离过程的姿态控制方法及系统,该方法包括:根据子飞行器的姿态变化数据、气动参数、以及气动参数的可配平范围,评定飞行器三通道的舵偏限幅等级,其中,飞行器三通道包括俯仰通道、偏航通道、以及滚转通道;按照所述舵偏限幅等级,对飞行器三通道的舵偏幅值进行调整;基于六自由度仿真模型,对调整后的飞行器三通道的舵偏幅值进行蒙特卡洛试验,得到使飞行器在投放分离过程中姿态保持稳定的舵偏幅值,并基于该舵偏幅值实现飞行器投放分离过程的姿态控制。通过调整飞行器舵偏幅值,增强受干扰通道的控制能力,从而提高飞行器投放分离过程的姿态稳定性,且无需改变结构,降低了控制复杂度。
技术关键词
飞行器
姿态控制方法
三通道
俯仰通道
滚转角速率
配平
蒙特卡洛
仿真模型
参数
风洞试验
姿态控制系统
数据
力矩
复杂度
模块
系统为您推荐了相关专利信息
无人飞行器
多源信息融合
数据获取模块
管控系统
协同优化算法
无人机集群
动态评估方法
复杂度
评估指标体系
装备