一种飞行器投放分离过程的姿态控制方法及系统

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一种飞行器投放分离过程的姿态控制方法及系统
申请号:CN202510777055
申请日期:2025-06-11
公开号:CN120686881A
公开日期:2025-09-23
类型:发明专利
摘要
一种飞行器投放分离过程的姿态控制方法及系统,该方法包括:根据子飞行器的姿态变化数据、气动参数、以及气动参数的可配平范围,评定飞行器三通道的舵偏限幅等级,其中,飞行器三通道包括俯仰通道、偏航通道、以及滚转通道;按照所述舵偏限幅等级,对飞行器三通道的舵偏幅值进行调整;基于六自由度仿真模型,对调整后的飞行器三通道的舵偏幅值进行蒙特卡洛试验,得到使飞行器在投放分离过程中姿态保持稳定的舵偏幅值,并基于该舵偏幅值实现飞行器投放分离过程的姿态控制。通过调整飞行器舵偏幅值,增强受干扰通道的控制能力,从而提高飞行器投放分离过程的姿态稳定性,且无需改变结构,降低了控制复杂度。
技术关键词
飞行器 姿态控制方法 三通道 俯仰通道 滚转角速率 配平 蒙特卡洛 仿真模型 参数 风洞试验 姿态控制系统 数据 力矩 复杂度 模块
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