摘要
本发明公开了一种多源信息融合的无人飞行器航线协同管控系统,属于航线管控领域,包括:多源数据获取模块,用于交互多维数据源,获取多源信息;融合信息获取模块,用于获取分级融合信息;任务航线规划模块,用于获取基准航线信息;航线扩容模块,用于获取扩充航线空间;干扰分析模块,用于获取干扰区段集;协同优化模块,用于获取协同航线信息;航线协同管控模块,用于根据协同航线信息,进行目标无人飞行器的航线协同管控。本申请解决了现有技术中由于无人飞行器航线规划缺乏对多源数据的综合利用,导致航线规划决策能力不足、协同效率低下的技术问题,达到了通过综合多源数据,提升无人飞行器航线规划决策能力和协同效率的技术效果。
技术关键词
无人飞行器
多源信息融合
数据获取模块
管控系统
协同优化算法
规划
分析模块
基准
指数
层级
数值
标记
决策
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