摘要
本发明涉及医用智能图像识别的数据处理技术领域,且公开了一种融合图像识别与数据分析的超声波静脉穿刺系统,所述系统包括多模态影像采集模块、智能分析处理模块、实时导航执行模块以及并发症预警模块,通过设置多模态融合感知端,在进行静脉穿刺实时导航时,通过超声影像、热力学分布与光学特征三模数据协同配准,保证深部血管识别的一致性,同时动态构建含血管弹性参数的三维拓扑模型,能够在穿刺过程中实时校准血管位置偏移,保证血管定位的精确性,进一步降低复杂病例穿刺定位误差,通过设置动态导航端,实时判断穿刺路径是否出现角度或深度偏离,能够通过血管弹性特征矩阵实时规划补偿路径,保证针体进入血管时的角度误差降低。
技术关键词
静脉穿刺系统
超声波
多模态
触觉反馈装置
影像采集模块
数据
穿刺针
生成血管结构
血管模型
血管分割
触觉反馈手套
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