多机器人动态任务安排方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种多机器人动态任务安排方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取待分配任务，并将待分配任务按照机器人类型分配给若干机器人；获取各机器人的任务参数；对于每一机器人，根据当前机器人的任务参数创建当前机器人的Q表；根据除当前机器人外其余机器人的Q表对当前机器人的Q表进行更新，得到当前机器人更新后的Q表；根据各机器人更新后的Q表确定各机器人更新后的任务参数；将各机器人更新后的任务参数输入任务分配模型中，以使所述任务分配模型输出各机器人的任务分配策略。通过实施本发明能提高多机器人的任务分配效率。