一种中厚板高强钢激光-电弧复合焊接工艺参数自适应控制方法及系统

本发明属于智能焊接技术领域，公开了一种中厚板高强钢激光‑电弧复合焊接工艺参数自适应控制方法，本发明通过间隙测量模块，使用线结构光相机测量获取钢结构件对接间隙尺寸，将测量数据发送至工艺参数计算模块。通过数据通信模块，用于对系统数据的处理与发送，收集感知模块数据并发送给计算模块，同时可以收集计算模块数据并发送给执行模块。通过工艺参数计算模块，用于处理间隙尺寸并得到工艺参数目标值，根据BPNN模型得到的数据建立关系，实现间隙尺寸到工艺参数的转换，并将数据发送至数据总线。通过焊接执行模块，用于物理上实现焊接过程，包括激光器、焊枪及与其固连接的机械臂。