一种电力线路智能巡检方法

本发明涉及电力系统智能巡检技术领域，具体涉及一种电力线路智能巡检方法，包括：同时进行的杆塔巡检作业和档中巡检作业；杆塔巡检作业：获取地理跟踪目标点并进行地理跟踪阈值、成像分辨率阈值判断以对应执行操作；获取光电转塔实时信息以调整二维摆镜角度和拍摄，直至完成巡检作业；档中巡检作业：获取线缆挂点位置；获取光电转塔实时信息以调整二维摆镜角度并拍摄，直至完成所有拍摄，结束杆塔巡检作业；在档中巡检作业结束后，执行杆塔巡检作业或结束整体巡检作业。本发明根据目标分辨率需求自动计算拍摄位置，利用二维摆镜对关键挂点进行摆扫，并通过伺服机构与二维摆镜的配合工作实现档中线缆的无漏拍成像以及作业时载机不悬停。