路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及机械臂技术领域，至少用于提高路径规划的灵活性和准确性。该方法包括：响应于用户的绘制操作，绘制用于拟合机械臂预期运动路径的至少一个二维图形；对各二维图形进行运动轨迹点采样，确定各二维图形对应的运动轨迹点，运动轨迹点为机械臂运动时的轨迹点；基于各二维图形对应的运动轨迹点，生成机械臂的目标运动路径。