一种基于无人机人工智能巡检系统及方法

本发明公开了一种基于无人机人工智能巡检系统及方法，具体涉及无人机人工智能技术领域；通过实时获取管道巡检路径中的磁场干扰参数和地形复杂参数，并提取磁场强度波动特征和障碍物密度异常变化特征，结合多项式回归等机器学习方法计算各路径的导航和定位系统准确性权重赋值，生成综合巡检准确性指数；通过将综合准确性指数与梯度标准阈值进行比较，实现巡检路径的准确性划分：对于不完全准确性巡检，预测未来导航系统的准确性异常程度，必要时调整飞行高度并避开障碍物密集区域，有效解决了现有技术中因磁场干扰和地形复杂导致的误检和漏检问题，显著提高了无人机巡检任务的效率、准确性和可靠性，避免因未及时检测到泄漏而导致的重大灾害。