摘要
本发明公开了一种棉包自动码垛机器人,涉及机械化搬运领域,其技术方案要点是:包括装配架,所述装配架侧边装配有配电控制箱;所述装配架上部支撑装配有顶装组件,且顶装组件侧边支撑装配有水平的吊装组件,所述吊装组件中部滑动装配有横滑组件,且横滑组件下部吊装有用于抓取棉包的抓包爪,所述顶装组件内部装配有用于驱动横滑组件的驱动组件,且顶装组件侧边支撑装配有用于推拉横滑组件的伸缩组件;本发明便于根据使用需要进行辅助调整吊装堆叠码垛,同时可以对棉包进行水平抓取,作用范围广,有利于提高操作使用效率。
技术关键词
码垛机器人
配电控制箱
装配架
吊装组件
滑架
吊装板
驱动组件
轴承支架
传动轴
带座轴承
伸缩缸
接近开关
螺柱
蜗轮
蜗杆
螺套
金属片
电气
轴承支座
伺服电机
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立柱主体
码垛机器人
限位推杆
吸附机构
抓取组件