一种棉包自动码垛机器人

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一种棉包自动码垛机器人
申请号:CN202510780827
申请日期:2025-06-12
公开号:CN120504167A
公开日期:2025-08-19
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种棉包自动码垛机器人,涉及机械化搬运领域,其技术方案要点是:包括装配架,所述装配架侧边装配有配电控制箱;所述装配架上部支撑装配有顶装组件,且顶装组件侧边支撑装配有水平的吊装组件,所述吊装组件中部滑动装配有横滑组件,且横滑组件下部吊装有用于抓取棉包的抓包爪,所述顶装组件内部装配有用于驱动横滑组件的驱动组件,且顶装组件侧边支撑装配有用于推拉横滑组件的伸缩组件;本发明便于根据使用需要进行辅助调整吊装堆叠码垛,同时可以对棉包进行水平抓取,作用范围广,有利于提高操作使用效率。
技术关键词
码垛机器人 配电控制箱 装配架 吊装组件 滑架 吊装板 驱动组件 轴承支架 传动轴 带座轴承 伸缩缸 接近开关 螺柱 蜗轮 蜗杆 螺套 金属片 电气 轴承支座 伺服电机
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