一种集成式轴向磁通电机

本发明涉及电机技术领域，本发明公开了一种集成式轴向磁通电机，包括主体，主体包括壳体及从其内部延伸出的转轴，壳体朝向转轴的一端具有用于承载冷却液的蓄液腔，蓄液腔上安装有散热部件，散热部件包括：两组运动块一及两组运动块二，均位于蓄液腔内且呈十字状的间隔分布，两组运动块二位于蓄液腔内位置不变，两组运动块一被转轴驱动；多组内腔道，开设在壳体内部，一端均与蓄液腔连通，另一端相互连通。本发明通过机器人关节运行时，使转轴往复转动，圈层二带动运动块一往复转动，改变运动块一及运动块二之间的位置，实现空间上的变化，冷却液能从外连接端向外及向内运动，实现冷却液的替换，完成降温的作用。