一种轮毂生产机器人转运夹具

本实用新型涉及夹具领域，特别是一种轮毂生产机器人转运夹具，包括本体，所述本体的侧壁对称设有两组用于对轮毂进行夹持的夹具单元，两组所述夹具单元的上方均设有用于驱动夹具单元对轮毂进行夹持的驱动单元。通过设置有第一壳体，在第一壳体的下端设有第一夹持机构和第二夹持机构，在第一壳体的上方设有驱动单元，第一夹持机构和第二夹持机构通过驱动单元驱动，第一夹持机构用于支撑在轮毂的内侧壁，第二夹持机构用于夹持在轮毂的外侧壁，通过内外两侧共同对轮毂进行夹持的方式，能有效抵消一侧夹持的方式对轮毂的挤压力，有效避免了轮毂出现微型形变的现象，保证了轮毂的质量，且这种夹持方式更加的稳定可靠。