机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质

AITNT
正文
推荐专利
机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质
申请号:CN202510780969
申请日期:2025-06-11
公开号:CN120836277A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本申请涉及机器人领域,尤其涉及一种机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质。该方法包括:当所述机器人处于切割模式时,确定所述机器人的工作状态;若检测到所述工作状态为倾斜状态,获取所述机器人对应的倾斜角度和所述机器人与地面的实时高度及预设高度;根据所述倾斜角度、所述实时高度和所述预设高度对所述机器人的切割位置进行调整,确定目标切割位置;控制所述机器人的切割机构由所述切割位置调整至所述目标切割位置。本申请旨在修剪出视觉上高度不变的草坪,提高草坪的视觉观赏性。
技术关键词
机器人 切割机构 可读存储介质 地面 计算机 草坪 模组 视觉 模式 控制器 处理器
系统为您推荐了相关专利信息
1
图像生成方法、介质、计算机设备和程序产品
图像生成方法 计算机设备 介质 程序
2
目标引导的苹果多目标连续采摘路径规划方法
路径规划方法 节点 三维工作空间 工控计算机 末端执行器
3
基于软硬件的寄存器配置方法、电子设备和介质
SystemVerilog语言 寄存器配置方法 待测芯片 地址映射表 序列
4
一种基于无人机集群控制的绝缘子外径自适应清洗方法
清洗无人机 导航坐标系 无人机集群控制 绝缘子 集群控制方法
5
一种构网型变流器离并网预同步方法、系统及其计算机可读存储介质
网侧电压 变流器 同步方法 隔离开关 同步控制模块
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号