基于故障树法的网联自动驾驶汽车行车风险评估方法

本发明公开了一种基于故障树法的网联自动驾驶汽车行车风险评估方法，包括：1、构建网联自动驾驶汽车发生事故风险的故障树；2、定性分析模块，用下行法求取顶事件对应故障树的所有割集；3、定量分析模块，计算所有底事件风险实时变化概率大小；4、根据既定逻辑关系计算顶事件发生概率；5、利用K‑means++聚类算法对网联自动驾驶汽车行车风险的动态概率大小进行聚类划分成低、中、高三个等级；6、获得实时行车风险。本发明可以有效地计算网联自动驾驶汽车实时行车风险大小，通过分析风险大小判断智能车辆碰撞事故风险等级，检测风险大小，降低智能车辆行车风险，提高智能车辆、交通安全综合系统的安全效益。