感知模型训练数据的生成方法、装置、设备、车辆及介质

本申请涉及数据生成技术领域，特别涉及一种感知模型训练数据的生成方法、装置、设备、车辆及介质，其中，方法包括：获取用户对于感知模型训练数据的当前生成任务和多个视频生成模型执行历史生成任务的评价数据；提取当前生成任务中的要求特征和多个评价指标；根据多个评价指标和评价数据计算多个视频生成模型的综合得分，基于综合得分确定目标视频生成模型，目标视频生成模型基于要求特征生成感知模型的训练数据。由此，解决了相关技术中作为感知模型训练数据的驾驶场景视频的采集成本较高、场景覆盖度不足且真实度较低等问题。