车辆的语音识别方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种车辆的语音识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的语音指令；响应于语音指令，获取对应于语音指令的视频数据，并根据车辆的内部噪声等级确定语音指令和视频数据的权重；基于语音指令和视频数据的权重融合视频数据和语音指令，以识别用户的实际控制意图，并控制车辆执行对应于实际控制意图的控制动作。本申请实施例可以利用语音数据和视频数据的互补性，实现更加准确的语音识别，降低对用户发音标准的限制，使得语音识别更具人性化，并降低错误识别的概率，提高用户的交互体验。