一种基于风扰动的无人机舵效分析方法

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一种基于风扰动的无人机舵效分析方法
申请号:CN202510782899
申请日期:2025-06-12
公开号:CN120706058A
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
一种基于风扰动的无人机舵效分析方法,属于无人机总体设计与飞行控制技术领域。包括步骤1、耦合仿真模型构建;步骤1.1、六自由度刚体动力学模型构建;步骤1.2、控制律集成;步骤2、风扰场景动态注入;步骤3、舵效动态评估与参数提取;步骤4、多学科协同优化;步骤5、闭环迭代验证。动态闭环测试:突破传统静态分析,实现风扰‑控制‑舵效的实时交互仿真,精准捕捉非线性瞬态响应;多源扰动融合:复合注入离散突风与连续湍流,更真实反映复杂气象条件对舵效的挑战;跨域参数联动:通过气动、控制、结构参数的动态迭代,避免单一专业过度设计导致的系统性能损失。
技术关键词
分析方法 仿真模型 无人机总体设计 飞行动力学模型 仿真平台 仿真环境 飞行控制技术 动态 飞行控制律 模拟无人机 湍流 多学科 优化翼型 构建无人机 闭环 数据 参数 专业 偏角
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