一种光伏清洗机器人摆渡车定位方法

本发明公开了一种光伏清洗机器人摆渡车定位方法，涉及摆渡车定位技术领域，包括以下步骤S1、将光伏组件场地划分为多个定位区域，每个区域含至少一组组件，分配唯一编号并映射至实际坐标，构建定位‑组件布局数据库；S2、摆渡车启动后，获取自身当前所处位置坐标，结合定位‑组件布局数据库实现初步区域定位，获得当前定位区域编号与其所邻近的预设目标光伏编号；S3、摆渡车行至预设目标光伏一侧，识别最邻近的实际光伏编号，并与预设编号进行匹配判断。本发明提出的光伏清洗机器人摆渡车定位方法，针对渔光互补环境下的空间不确定性问题，构建了“定位区域+二次识别+自适应姿态对接”的多级对接控制机制。