基于残差-SVR回归的GNSS定位缓变故障检测方法

基于残差‑SVR回归的GNSS定位缓变故障检测方法，步骤为：基于卡尔曼滤波器获取观测新息序列，并计算其协方差阵；通过滑动窗口累积多步新息，构建卡方统计量；基于无故障数据，以新息序列为输入、卡方统计量为输出构建训练集，并生成新息‑统计量映射函数；基于SVR预测值拟合正常斜率阈值，实时滑动窗口最小二乘拟合观测统计量曲线，判断是否启动缓变故障告警。本发明直接以残差序列作为模型输入，以动态卡方统计量替代传统二分类标签，降低了检测延迟；利用基于网格搜索与交叉验证协同优化的SVR检测模型，通过对数均匀采样、区间线性采样以及五折交叉验证筛选最小化均方误差MSE的最优参数组合，降低了缓变故障检测平均绝对误差。