一种多目标AGV任务分配优化方法

本发明公开一种多目标AGV任务分配优化方法，包括：根据制造车间环境和订单生产需求，获取AGV的位置信息、负载信息、任务信息及相关约束条件；进行初始化编码，采用整数编码生成任务关系矩阵、任务数据矩阵和AGV状态矩阵，用于表示任务分配方案；以总运输距离、总能耗和负载时间偏差为优化目标，构建多目标AGV任务分配优化模型；采用改进猎豹优化算法，对多目标优化模型进行求解，得到最优的任务分配优化方案；本发明所提出的方法能够有效应对AGV任务分配中的负载失衡等问题，提升任务分配的均衡性与效率，缩短任务完成时间，降低系统能耗，并提高多AGV系统的整体运行效率。