一个草莓高架种植巡检机器人

本发明公开了一个草莓高架种植巡检机器人，涉及智能农业技术领域。包括导轨和移动车架；导轨吊装在大棚的棚架上，且位于高架正上方，移动车架安装在导轨上；移动车架前端设置有摄像头和二氧化碳传感器；移动车架顶部设置有行走导轮；移动车架内设置有电池、控制模块和行走驱动模块；移动车架的底部设置有伸缩模块，伸缩模块的底部设置有安装板，安装板的底部设置有检测模组；移动车架的两侧均转动设置有摆动板，用于驱动摆动板旋转的第一减速电机，摆动板的内侧设置多组检测模组。本发明通过伸缩模块和摆动板设置，能够有效控制高度和角度，可适应H型高架、A型高架等高架巡检工作。