一种摄像头可调的隧道巡检机器人

本实用新型公开了一种摄像头可调的隧道巡检机器人，涉及巡检设备技术领域，该摄像头可调的隧道巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部固定连接有限位板，所述限位板内部滑动连接有移动板，所述移动板底部铰接有翻板，所述翻板底部设置有定位杆，所述定位杆内部滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆内部滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端固定连接有U型杆，所述U型杆前侧设置有摄像头。该摄像头可调的隧道巡检机器人，通过半蜗轮调节摄像头竖向的观察角度，第一伸缩杆和第二伸缩杆从定位杆内部伸出，对摄像头的高度进行调节，使摄像头可以对隧道内部不同高度的设备近距离观察，提升了对可疑情况的监控效果。