一种海空跨介质航行器的控制方法

本发明公开一种海空跨介质航行器的控制方法，属于航行器领域。该控制方法包括以下步骤：(1)布放后的海空跨介质航行器在水中呈竖直状态，通过调节浮力仓使得海空跨介质航行器竖直下潜，当达到预定位置后，再通过浮力仓的控制，使得海空跨介质航行器在水下维持在设定深度，通过摄像仓采集外部信息，进行海洋观测；(2)海空跨介质航行器观测结束后，通过浮力仓的控制，上浮至水面；然后控制机翼折叠机构中的机臂展开，桨叶旋转产生升力，使海空跨介质航行器出水，并在空中进行飞行；(3)海空跨介质航行器飞行至预定位置后，控制机臂收回，航行器再次下潜并达到预定位置，保持静默等待下一次出水。本发明提高了航行器往复跨域的灵活性与稳定性。