一种无人机前轮转弯与减摆电作动装置

本发明公开了一种无人机前轮转弯与减摆电作动装置，涉及无人机技术领域，该装置包括电机，电机作为动力源为前轮转弯提供动力，电机的下方设置有行星减速器，电机的输出端与行星减速器的输入端相连接。本发明通过引入基于改进型深度强化学习算法的智能控制，能够实现装置根据实时采集的飞行高度、速度、姿态以及地面摩擦力、坡度等多维度信息，自动调整转弯和减摆参数，从而适应不同飞行和地面条件，提高装置通用性与适应性，拓宽无人机应用范围，凭借智能算法自动调整参数的特性，实现减少人工干预，避免人工操作的滞后性与误差，显著提升无人机运行的自动化程度与可靠性，依靠数据储存模块对各类数据的分类存储、加密管理及备份。