一种基于模糊逻辑的船舶会遇态势及避碰责任判别系统

本发明公开了一种基于模糊逻辑的船舶会遇态势及避碰责任判别系统，包括以下模块：数据采集模块，根据AIS、GPS、雷达数据及电子海图获取船舶基础数据，将所述船舶基础数据输出到参数计算模块；参数计算模块，根据所述船舶基础数据进行计算，并将计算得到的CPA、TCPA、β、K和D输出到态势判别模块；态势判别模块，根据CPA、TCPA、β、K和D结合内置模糊逻辑判别策略，判定船舶的碰撞危险度、会遇局面和避碰责任，并将判定结果输出到可视化输出模块；可视化输出模块，通过UI界面进行可视化显示。本发明为船舶自主避碰提供了高精度、高实时性的智能决策支持，显著提升了船舶航行中的安全性。