摘要
本申请提供一种基于量子计算和多模态融合的仓储处理方法、装置及设备,涉及仓储物流自动化技术领域。该方法中,获取当前仓储数据;基于当前量子传感数据和当前多模态传感数据构建得到环境语义地图;基于环境语义地图、当前量子传感数据和当前多模态传感数据进行任务优先级处理,得到任务分配清单;对环境语义地图进行量子计算,得到任务路径,将任务分配清单中的任务与任务路径进行匹配,得到初始执行任务列表;实时更新环境语义地图,对更新的环境语义地图进行量子计算,得到更新路径,将任务分配清单中的任务与更新路径进行匹配,并利用匹配后的结果对初始执行任务列表进行调整,得到目标执行任务列表,能够提高仓储作业处理效率。
技术关键词
语义地图
传感
动态障碍物
仓储物流自动化技术
列表
静态障碍物
网络接口
路径优化算法
融合特征
轨迹
多模态特征
可读存储介质
存储器
数据获取模块
数据处理模块
参数
设备通信
系统为您推荐了相关专利信息
数据融合方法
视觉传感器
骨骼模型
滑动窗口
人体运动捕捉
傅里叶叠层成像
高分辨率成像方法
压缩成像技术
图像
高分辨率成像技术
输出控制系统
电阻
软启动开关
稳压芯片
控制单元