一种OTA并行刷写方法、装置及介质

本申请提供了一种OTA并行刷写方法、装置及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：通过OTA车端组件，解析下发的升级任务，并下载整车升级包，升级任务由云端下发，整车升级包包括控制器升级包、由云端根据所设分组算法为每个控制器配置的分组信息和配置的组内通道信息；当整车升级包下载后，响应于升级指令，车载端的主控节点向路由转发节点发送诊断刷写报文，路由转发节点分发诊断刷写报文至对应的控制器，主控节点与所有控制器建立通信连接；按照分组信息将所有控制器进行分组，并对各控制器组执行顺序刷写，以对同一控制器组中组内通道信息不一致的控制器进行并行刷写。通过按照分组规则，同时刷写多个车辆控制器，提高升级刷写效率。