一种基于电学原理的水沙界面判断装置及方法

本发明为一种基于电学原理的水沙界面判断装置及方法，涉及计算机处理技术领域，所述装置，包括外部浮体壳体，所述外部浮体壳体包括潜水部和外置部，其中：所述潜水部的底部固定安装有探针和微型压力传感器；所述潜水部内固定安装有电学测量模块，且电学测量模块的检测端为探针；所述外置部固定安装有电路板，且电路板上集成有处理器模块和通讯接口，所述微型压力传感器和电学测量模块采集的电信号均传输至处理器模块，所述处理器模块将所述电信号转化为数字信号并通过所述通讯接口传输至终端；该发明通过采集并分析电导率值、介电常数和压力测量值等参数，实现对水沙界面的准确判断，并控制机械臂进行精确的探测动作。