一种基于智能化信息数据分析的低空航行器姿态控制系统

本发明涉及低空航行器姿态控制技术领域，具体地说，涉及一种基于智能化信息数据分析的低空航行器姿态控制系统。其包括：数据采集存储单元采集航行器数据和环境参数数据；智能信息分析单元使用非线性动力学技术与奇异摄动理论技术分析航行器实时姿态，并利用奇异摄动分析技术判断航行器是否处于安全状态；单航行器控制单元使用线性二次调节器结合高级姿态控制算法生成最优控制策略；多航行器控制单元采用分布式控制策略控制各航行器之间协调协同飞行；控制显示终端单元用于提供集成化的人机交互界面。该基于智能化信息数据分析的低空航行器姿态控制系统结合非线性动力学与奇异摄动理论以及采用分布式控制架构实现单及多航行器的协同飞行控制。