有限质量航行器与航行体的水下分离模拟方法及装置

本申请涉及一种有限质量航行器与航行体的水下分离模拟方法及装置。本申请实施例的水下分离模拟方法包括：基于有限质量航行器和航行体在水下分离运动过程中做耦合的七自由度运动，建立耦合七自由度模型；求解耦合七自由度模型，以获得有限质量航行器和航行体的运动姿态；其中，七自由度运动至少满足以下条件：有限质量航行器和航行体始终保持贴合状态。本申请实施例提出了有限质量航行器发射航行体过程的两者耦合运动的模拟方法。