一种多智能体系统动态异构数据协同感知训练方法及装置

本发明公开了一种多智能体系统动态异构数据协同感知训练方法及装置，属于模型训练技术领域。方法包括：将多智能体系统中所有智能体按照类型进行分类；从所有类型中选择一种未进行一阶段协同训练的类型，针对当前选择的类型，将属于该类型的所有智能体进行一阶段协同训练，直到所有类型均完成一阶段协同训练；从所有类型中选择一种未进行二阶段协同训练的类型，将当前选择的类型作为主类型，其他类型作为副类型，将多智能体系统中所有智能体进行二阶段协同训练，直到所有类型均作为主类型完成二阶段协同训练；得到训练完成的多智能体系统。本发明采用两个阶段协同训练，能够维持各智能体的自身感知能力。