一种多机器人控制系统

本发明公开一种多机器人控制系统，涉及机器人路径规划领域。该系统在机器人路径行驶任务中，通过随机切换目标导向与全局探索模式选择候选路径节点，结合历史路径节点确定可行节点及路径段，经静态障碍物和动态机器人碰撞检测后扩展路径节点。系统还基于负载率动态调节行驶步长，设置包含负载补偿的安全裕度，并通过局部路径拓扑优化和分布式决策实现多机协同。本发明有效降低多机器人路径冲突与碰撞风险，提升重载工况运动稳定性及系统协同效率，适用于多机器人协同作业场景。