摘要
本发明提供了一种水面清洁机器人,属于水面清洁设备技术领域。本水面清洁机器人包括机架、收纳机构、滚刷机构和行进机构,机架上设有前后贯通的贯通槽,滚刷机构设置在贯通槽前端,收纳机构设置在贯通槽中部,行进机构设置在贯通槽尾部。滚刷机构包括驱动组件、滚刷板、芯轴、定位套筒和端盖,驱动组件固定在机架一侧,机架另一侧具有安装筒,定位套筒嵌入到安装筒中且与安装筒固定,若干个滚刷板套在芯轴上与芯轴同步转动,芯轴一端与驱动组件动力连接,芯轴另一端通过轴承与定位套筒内端转动连接,定位套筒外端与端盖之间设有能将两者快速连接和分离的锁离组件。为滚刷机构配置了锁离组件,可快速从机架上拆卸下滚刷板,不需要拆卸驱动组件。
技术关键词
水面清洁机器人
定位套筒
贯通槽
滚刷机构
活动销轴
行进机构
驱动组件
收纳机构
芯轴
解锁
筐体
开关组件
机架
水面清洁设备
防护罩
端盖
轨道
柱头
前挡板
支撑垫圈
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水面清洁机器人
收纳装置
清扫部件
料件
机器人本体
定位托盘
自动化生产线
振动给料机
输送机
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旋转轴
支撑结构件
小腿结构
驱动组件