一种机器人触摸交互控制方法

本发明涉及教学设备交互技术领域，具体涉及一种机器人触摸交互控制方法。该方法获取幼教设备上的触摸点和触摸位置区域；分别获取存在触摸点和不存在触摸点的连续采样时刻构成的时间段，作为触摸时间段和空白时间段；分析与空白时间段相邻的两个触摸时间段内的触摸点变化，更新触摸时间段；基于更新后的触摸时间段，构建多个连通图；结合连通图的结构分布特征，对节点相似度进行加权调节，基于连通图分裂聚类算法确定聚类簇；提取出聚类簇内的采样时刻，进行触摸位置区域的插值补充，得到交互轨迹。本发明通过对触摸动作位置的变化特征提取和节点间结构分布关联性的分析，提高了幼教设备的人机交互的准确性。