具有多模态转矩耦合与智脑协同控制的外骨骼驱动系统

本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体为具有多模态转矩耦合与智脑协同控制的外骨骼驱动系统，包括：灵动转矩耦合机构，全息智脑协同控策，能量安全一体化护盾模组，超轻量集成幻体结构；其中，灵动转矩耦合机构用于适应不同场景动力与灵活度，进行转矩输出及刚度连续调节；全息智脑协同控策融合感知信息，利用量子联邦学习与仿生算法解析数据，优化转矩并进行协同控制；能量安全一体化护盾模组用于构建双重安全体系，通过磁流变液动能回收与形状记忆合金势能存储进行循环利用；超轻量集成幻体结构适配人体尺寸调节外骨骼，通过复合碳纤维材料与高度集成化设计，提升人机协同响应。由此，解决现有技术中高能耗、机械结构复杂及稳定性不足等问题。