能够实现缓冲连接和刚性连接切换的消防水炮四足机器人

本发明公开了一种能够实现缓冲连接和刚性连接切换的消防水炮四足机器人，包括四足机器人本体，四足机器人本体的顶面设有水炮机构；四足机器人本体的后腿大腿部由中部断开，形成根部连接段和关节连接段，根部连接段和关节连接段之间设有连接状态切换部：水炮机构启动时，连接状态切换部使得根部连接段和关节连接段之间为弹性连接，进而缓冲水炮机构喷水时的后坐力；水炮机构关闭时，连接状态切换部锁定根部连接段和关节连接段，使得根部连接段和关节连接段形成刚性连接。本发明使机器人在喷水作业时能够缓冲水炮喷水产生的后坐力，在非喷水作业时形成刚性连接，保持稳定行走，有效解决了现有四足消防机器人在喷水和行走时平衡性差的问题。