一种抗干扰链式海上编队高精度协同控制装置及方法

本发明涉及船舶编队控制技术领域，具体为一种抗干扰链式海上列车高精度协同控制装置及方法，其中装置包括主船多模态感知与决策模块、从船差动制动执行机构和链式通信与张力缓冲系统，主船多模态感知与决策模块由气象传感器、光纤光栅拉力传感器、六自由度姿态传感器和计算单元构成，从船差动制动执行机构由双侧翼型挡板和伺服电机驱动装置构成，链式通信与张力缓冲系统包括环形拓扑CAN总线通信协议和液压缓冲器。该抗干扰链式海上列车高精度协同控制装置及方法构建了完整的抗干扰控制闭环，各子模块通过精准的数据交互与物理联动，实现了航迹跟踪精度提升、张力波动抑制及紧急制动协同，为海上链式编队的高效安全作业提供了可靠技术保障。