一种齿轮齿面目视缺陷自动检测装置及方法

本发明公开了一种齿轮齿面目视缺陷自动检测装置及方法，涉及齿轮缺陷检测技术领域，包括系统平台、送料装置、托举分选装置与分选执行装置，托举分选装置包括检测装置外壳、图像采集装置、旋转托举盘与托盘基座，托盘基座与所述送料装置衔接，检测装置外壳采用低反射材料，图像采集装置包括传感器组、摄像头与可伸缩轴，可伸缩轴两端分别连接所述摄像头与所述传感器组，传感器组包括高分辨率工业相机、RGB传感器及深度传感器。本发明采用上述一种齿轮齿面目视缺陷自动检测装置及方法，通过多传感器融合与动态自适应深度学习模型，结合可变径柔性托举盘设计，解决了传统系统对齿轮尺寸、表面反光及复杂纹理的适应性不足问题。