摘要
本发明涉及建模评估技术领域,具体公开了一种仿真摄像头建模误差评估方法,所述方法包括:使用真实摄像头拍摄多张带有棋盘格标定板的图片,并对该组图片进行标定,输出真实摄像头的参数数据,通过输出真实摄像头的参数数据,并对其中的图像分辨率进行修正,可以保证真实摄像头输出数据的准确性,基于高准确性的真实摄像头参数数据进行建模,即可提高仿真摄像头建模的精度,并提高仿真摄像头参数数据的可靠性与准确性,之后基于仿真摄像头与真实摄像头的参数数据,分别输出世界坐标系中的棋盘格角点投影到图像平面上得到的点的坐标,并定为数组A与数组B,通过计算两组数组之间所有对点的平均误差,即可实现对摄像头建模精度的准确评估。
技术关键词
建模误差
分辨率
棋盘格角点
图片
虚拟仿真环境
棋盘格标定板
指数
数据
矩阵
坐标系
参数
图像传感器
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