摘要
本申请公开一种多模态融合的阳极炭块的处理方法及相关设备,涉及计算机视觉检测技术领域,该方法包括对待测阳极炭块的彩色图像和深度图像进行预处理,得到目标彩色图像和目标深度图像;对所述目标彩色图像和所述目标深度图像进行多尺度特征融合处理,生成中间多尺度特征图;基于所述中间多尺度特征图和相机参数信息,生成融合多模态特征的目标多尺度特征图;基于所述目标多尺度特征图的通道维度权重和空间维度信息,生成优化特征图;基于所述优化特征图得到所述待测阳极炭块的语义分割图像或尺寸测量数据。
技术关键词
阳极炭块
融合多模态特征
彩色图像
多尺度特征融合
多通道图像数据
计算机视觉检测技术
语义
图像处理模块
相机外参
尺寸
图像增强
处理器
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多尺度特征融合
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钢筋绑扎方法
彩色图像
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