PLC光芯片的FA耦合设备及其耦合方法

本发明公开了一种PLC光芯片的FA耦合设备及其耦合方法，其中的一种PLC光芯片的FA耦合设备，包括：PLC光芯片载具机构以及设置在PLC光芯片载具机构外围的左侧六轴FA夹持机构一、右侧六轴FA夹持机构、左侧六轴FA夹持机构二，以及位于PLC光芯片载具机构上方的上部UV机构和上部视觉机构；所述PLC光芯片载具机构的一侧还设置有侧面视觉检测机构。本发明公开一种操作便捷、耦合稳定性高的PLC光芯片的FA耦合设备及其耦合方法；提升了FA光纤与PLC光芯片的空间位置对准的灵活性，PCL光芯片出光位置的定位灵活，FA的夹持方式便于实现耦合以及点胶的角度调整，利于上部和底部点胶。